Tytuł Sztuka podróżowania idealnie wpasowuje się w konwencje książki, która jest zarówno poradnikiem jak i swoistym esejem o świecie.
Jacek Pałkiewicz jako doświadczony podróżnik udziela nam kompleksowych rad z dziedziny świata podróży. Prowadzi nas za rękę począwszy od wyboru celu podróży, towarzyszy podróży, potrzebnego ekwipunku czy dokumentów, a kończąc na opowieściach i poradach jak powinniśmy się zachować, a czego robić kategorycznie nie wypada.
Nie zabraknie w tej książce także rozpalających wyobraźnie opowieści o kulturze, faunie i florze przepięknych, tajemniczych miejsc, które eksplorator odwiedził.