Hands-On ROS for Robotics Programming: Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS

Språk
Engelsk
Format
Kategori

Fakta og dokumentar

Connecting a physical robot to a robot simulation using the Robot Operating System (ROS) infrastructure is one of the most common challenges faced by ROS engineers. With this book, you'll learn how to simulate a robot in a virtual environment and achieve desired behavior in equivalent real-world scenarios. This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning. By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.

© 2020 Packt Publishing (E-bok): 9781838552886

Utgivelsesdato

E-bok: 26. februar 2020

Tagger

    Andre liker også ...

    Derfor vil du elske Storytel:

    • Over 900 000 lydbøker og e-bøker

    • Eksklusive nyheter hver uke

    • Lytt og les offline

    • Kids Mode (barnevennlig visning)

    • Avslutt når du vil

    Det mest populære valget

    Unlimited

    For deg som vil lytte og lese ubegrenset.

    219 kr /måned
    • 1 konto

    • Ubegrenset lytting

    • Lytt så mye du vil

    • Over 900 000 bøker

    • Nye eksklusive bøker hver uke

    • Avslutt når du vil

    Benytt tilbud

    Premium

    For deg som lytter og leser ofte.

    189 kr /måned
    • 1 konto

    • 50 timer/måned

    • Lytt opptil 50 timer per måned

    • Over 900 000 bøker

    • Nye eksklusive bøker hver uke

    • Avslutt når du vil

    Benytt tilbud
    Familiens førstevalg

    Family

    For deg som ønsker å dele historier med familien.

    Fra 289 kr/måned
    • 2-3 kontoer

    • Ubegrenset lytting

    • Lytt så mye du vil

    • Over 900 000 bøker

    • Nye eksklusive bøker hver uke

    • Avslutt når du vil

    2 kontoer

    289 kr /måned
    Benytt tilbud

    Basic

    For deg som lytter og leser av og til.

    149 kr /måned
    • 1 konto

    • 20 timer/måned

    • Lytt opp til 20 timer per måned

    • Over 900 000 bøker

    • Nye eksklusive bøker hver uke

    • Avslutt når du vil

    Benytt tilbud

    Lytt og les ubegrenset

    Kos deg med ubegrenset tilgang til mer enn 700 000 titler.

    • Lytt og les så mye du vil
    • Utforsk et stort bibliotek med fortellinger
    • Over 1500 serier på norsk
    • Ingen bindingstid, avslutt når du vil
    Prøv gratis
    NO - Details page - Device banner - 894x1036
    Cover for Hands-On ROS for Robotics Programming: Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS