De to små musene Musse & Helium har på mystisk vis havnet hjemme hos en jente som heter Camilla. En dag oppdager musene et hull i veggen og nysgjerrige som de er, ramler de ned i hullet. Det er starten på et spennende og magisk eventyr! De lander i en verden som er helt ulik vår verden. Den nye verdenen kalles for Dyreriket. Det viser seg at Musse & Helium er prins og prinsesse i Dyreriket og derfor får de et farlig, men svært viktig oppdrag. Med hjelp av nye venner gjør de seg klare til å starte på sitt livs eventyr. De må finne den forsvunne Gullosten og sikre Dyreriket fra de onde Duejegerne og alt ondt.