Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2

Språk
Engelsk
Format
Kategori

Fakta og dokumentar

The rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.

Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.

By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.

© 2025 Packt Publishing (E-bok): 9781836209003

Utgivelsesdato

E-bok: 28. juli 2025

Derfor vil du elske Storytel:

  • Over 900 000 lydbøker og e-bøker

  • Eksklusive nyheter hver uke

  • Lytt og les offline

  • Kids Mode (barnevennlig visning)

  • Avslutt når du vil

Det mest populære valget

Unlimited

For deg som vil lytte og lese ubegrenset.

219 kr /måned
  • 1 konto

  • Ubegrenset lytting

  • Lytt så mye du vil

  • Over 900 000 bøker

  • Nye eksklusive bøker hver uke

  • Avslutt når du vil

Benytt tilbud

Premium

For deg som lytter og leser ofte.

189 kr /måned
  • 1 konto

  • 50 timer/måned

  • Lytt opptil 50 timer per måned

  • Over 900 000 bøker

  • Nye eksklusive bøker hver uke

  • Avslutt når du vil

Benytt tilbud
Familiens førstevalg

Family

For deg som ønsker å dele historier med familien.

Fra 289 kr/måned
  • 2-3 kontoer

  • Ubegrenset lytting

  • Lytt så mye du vil

  • Over 900 000 bøker

  • Nye eksklusive bøker hver uke

  • Avslutt når du vil

2 kontoer

289 kr /måned
Benytt tilbud

Basic

For deg som lytter og leser av og til.

149 kr /måned
  • 1 konto

  • 20 timer/måned

  • Lytt opp til 20 timer per måned

  • Over 900 000 bøker

  • Nye eksklusive bøker hver uke

  • Avslutt når du vil

Benytt tilbud

Lytt og les ubegrenset

Kos deg med ubegrenset tilgang til mer enn 700 000 titler.

  • Lytt og les så mye du vil
  • Utforsk et stort bibliotek med fortellinger
  • Over 1500 serier på norsk
  • Ingen bindingstid, avslutt når du vil
Prøv gratis
NO - Details page - Device banner - 894x1036
Cover for Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2