Etter 52 døgn som frivillig hjemløs på tv ble Petter Nyquist landets mest kjente uteligger. Men engasjementet for de svakeste i samfunnet stoppet ikke der. Byen han ble kjent med og folka han møtte, forandret livet hans. I boka blir vi kjent med den stolte =Oslo-selgeren Morten, som har fått lån for første gang og kjøpt en leilighet. Vi møter den tørrlagte alkoholikeren Ann Helen og sønnen Mikael, som nettopp har kommet ut fra behandling og holder seg rusfri ved hjelp av musikken. Og Wivian, som selv har mistet datteren i overdose og hver tirsdag reiser inn til Oslo for å lage middag til folka på gata. "Petter Uteligger. En fortelling fra gata" består av en rekke sterke historier både om det å være rusavhengig, og om å være pårørende, alt sett gjennom Nyquists undrende og menneskeliggjørende blikk.