Una de las tesis más emblemáticas de Robert Alexy sobre la naturaleza del Derecho, es la presentada por medio de esta obra, la cual recoge no sólo los trabajos realizados por el autor, sino también contiene las críticas más prominentes que se han elaborado alrededor de esta tesis.

Alexy plantea que el Derecho necesariamente comprende tanto una dimensión real o fáctica, así como una dimensión ideal o crítica. La dimensión fáctica está representada por los elementos de la expedición autoritativa y la eficacia social; mientras que la dimensión ideal encuentra su expresión en el elemento de la corrección moral.

La doble naturaleza del Derecho, afirma el autor, es abstracta y formal, y surge como un concepto no-positivo del Derecho, de allí que para poder determinar su contenido concreto y estructura, es necesario explicarla en el marco de un sistema en el que la idea central sea la institucionalización de la razón.