Зареди всеки ден с любими истории

Избирай от хиляди заглавия и превърни всяко пътуване, разходка или почивка в специален момент. Сега с 50% отстъпка за 2 месеца

  • Над 1 милион заглавия на 7 езика
  • Детски режим - безопасна зона за деца
  • Нови книги всяка седмица и ексклузивни заглавия
  • Офлайн режим
Активирай офертата
Cover for Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python

Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python

Език
Английски
Формат
Категория

Документални

Learn Robotics and ROS 2 with Practical Examples

Book Description

Robot Operating System (ROS) and Python are essential tools for developing advanced robotics applications, offering reliability and scalability for both research and industrial solutions. Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python introduces readers to ROS 2 without requiring prior experience in robotics. It blends theoretical explanations with practical exercises, empowering readers to solve specific robotics problems while understanding the reasoning behind various approaches.

The book covers a broad spectrum of robotics topics, including mobile robots, industrial manipulators, and aerial robots. These systems are simulated using the modern Gazebo simulator and programmed with ROS 2’s out-of-the-box tools and custom solutions using the ROS 2 API. The book also delves into computer vision, generative AI, and machine learning, providing hands-on examples of real-world applications.

Table of Contents

1. Introduction to Robot Operating System 2. Hands-on ROS 2 Programming Using Python 3. Supplementary Tools for ROS 4. Robot Visualization and Simulation 5. Writing Tests Using Pytest for ROS 2 Nodes 6. Controlling an Inverted Pendulum with a PID Controller 7. Laser-based Obstacle Avoidance with a Wheeled Mobile Robot 8. ROS 2 Behaviour Trees Using Python 9. Surveillance System Using Behaviour Trees 10. Robot Navigation Using ROS 2 Navigation Stack (Nav2) 11. Robot Arm Control Using MoveIt 12. Programming Aerial Robots Using ROS 13. Computer Vision Using ROS 14. Object Detection Using ROS 15. Using Large Language Models with ROS 16. Deep Reinforcement Learning Using ROS 2

Index

© 2024 Orange Education Pvt Ltd (Е-книга): 9789348107909

Дата на излизане

Е-книга: 30 декември 2024 г.

Другите харесаха също...

Избери своя абонамент

  • Над 1 милион заглавия на 7 езика

  • Нови книги всяка седмица и ексклузивни заглавия

  • Детски режим - безопасна зона за деца

  • Офлайн режим

Най-популярен

Unlimited

Най-добрият избор. Открий хиляди незабравими истории.

8.69 € | 16.99 лв. /30 дни

  • 1 профил

  • Неограничен достъп

  • Избирай сред милион заглавия

  • Слушай и чети неограничено

  • Прекрати по всяко време

Пробвай сега

Unlimited Годишен

33% отстъпка от месечния абонамент. Избирай сред милион заглавия.

69.53 € | 135.99 лв. /година

12 месеца на цената на 8
  • 1 профил

  • Неограничен достъп

  • Избирай от хиляди заглавия

  • Слушай и чети неограничено

  • Прекрати по всяко време

Пробвай сега

Family 2 профила

Сподели историите със семейството или приятелите си.

12.78 € | 24.99 лв. /30 дни

  • 2 профила

  • Неограничен достъп

  • Потопете се заедно в света на историите

  • Слушайте и четете неограничено

  • Прекратете по всяко време

Пробвай сега

Family 3 профила

Сподели историите със семейството или приятелите си.

14.99 € | 29.32 лв. /30 дни

  • 3 профила

  • Неограничен достъп

  • Потопете се заедно в света на историите

  • Слушайте и четете неограничено

  • Прекратете по всяко време

Пробвай сега