Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python

Kieli
Englanti
Formaatti
Kategoria

Tietokirjallisuus

Learn Robotics and ROS 2 with Practical Examples

Book Description

Robot Operating System (ROS) and Python are essential tools for developing advanced robotics applications, offering reliability and scalability for both research and industrial solutions. Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python introduces readers to ROS 2 without requiring prior experience in robotics. It blends theoretical explanations with practical exercises, empowering readers to solve specific robotics problems while understanding the reasoning behind various approaches.

The book covers a broad spectrum of robotics topics, including mobile robots, industrial manipulators, and aerial robots. These systems are simulated using the modern Gazebo simulator and programmed with ROS 2’s out-of-the-box tools and custom solutions using the ROS 2 API. The book also delves into computer vision, generative AI, and machine learning, providing hands-on examples of real-world applications.

Table of Contents

1. Introduction to Robot Operating System 2. Hands-on ROS 2 Programming Using Python 3. Supplementary Tools for ROS 4. Robot Visualization and Simulation 5. Writing Tests Using Pytest for ROS 2 Nodes 6. Controlling an Inverted Pendulum with a PID Controller 7. Laser-based Obstacle Avoidance with a Wheeled Mobile Robot 8. ROS 2 Behaviour Trees Using Python 9. Surveillance System Using Behaviour Trees 10. Robot Navigation Using ROS 2 Navigation Stack (Nav2) 11. Robot Arm Control Using MoveIt 12. Programming Aerial Robots Using ROS 13. Computer Vision Using ROS 14. Object Detection Using ROS 15. Using Large Language Models with ROS 16. Deep Reinforcement Learning Using ROS 2

Index

© 2024 Orange Education Pvt Ltd (E-kirja): 9789348107909

Julkaisupäivä

E-kirja: 30. joulukuuta 2024

Kuuntele missä ja milloin haluat

Astu tarinoiden maailmaan

  • Pohjoismaiden suosituin ääni- ja e-kirjapalvelu
  • Uppoudu suureen valikoimaan äänikirjoja ja e-kirjoja
  • Storytel Original -sisältöjä yksinoikeudella
  • Ei sitoutumisaikaa
Aloita ilmainen kokeilu
Cover for Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python

Saattaisit pitää myös näistä

Valitse tilausmalli

  • Nauti yli miljoonasta tarinasta, henkilökohtaisista suosituksista, viikottaisista uutuuksista sekä turvallisesta lastentilasta. Ei sitoutumisaikaa. 

Suosituin

Premium

Kuuntele ja lue usein

19.99 € /kk

  • 1 käyttäjätili

  • 100 tuntia/kk

  • Ei sitoutumisaikaa

Lunasta tarjous

Standard

Kuuntele ja lue säännöllisesti

16.99 € /kk

  • 1 käyttäjätili

  • 50 tuntia/kk

  • Ei sitoutumisaikaa

Lunasta tarjous

Unlimited

Kuuntele ja lue rajattomasti

29.99 € /kk

  • 1 käyttäjätili

  • Kuuntele ja lue rajattomasti

  • Ei sitoutumisaikaa

Aloita ilmainen kokeilu

Family

Jaa tarinat koko perheelle

Alkaen 26.99 € /kuukausi

  • 2-6 käyttäjätiliä

  • 100 tuntia/kk jokaiselle käyttäjälle

  • Ei sitoutumisaikaa

Sinä + 1 perheenjäsen

2 käyttäjätiliä

26.99 € /kk

Aloita ilmainen kokeilu

Flex

Kuuntele ja lue harvemmin - säästä käyttämättömät tunnit

9.99 € /kk

  • 1 käyttäjätili

  • 20 tuntia/kk

  • Säästä käyttämättömät tunnit, max 20h

  • Ei sitoutumisaikaa

Aloita ilmainen kokeilu