Słuchaj i czytaj kiedy chcesz

Romans na spacerze? Kryminał w drodze do pracy? Wciągający thriller, gdy gotujesz? Z ponad 500 tys. tytułów do wyboru, nigdy nie zabraknie Ci najlepszych historii. Zacznij słuchać już dziś - ale uważaj, te emocje uzależniają!

  • Wypróbuj przez 7 dni
  • Czytaj i słuchaj jak chcesz i ile chcesz
  • Ponad 500 000 tytułów
  • Tytuły dostępne wyłącznie w Storytel oraz Storytel Originals
  • Łatwa rezygnacja w dowolnym momencie
Wypróbuj przez 7 dni
PL - Details page - Device banner - 894x1036
Cover for Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python

Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python

Język
Angielski
Format
Kategoria

Literatura Faktu

Learn Robotics and ROS 2 with Practical Examples

Book Description

Robot Operating System (ROS) and Python are essential tools for developing advanced robotics applications, offering reliability and scalability for both research and industrial solutions. Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python introduces readers to ROS 2 without requiring prior experience in robotics. It blends theoretical explanations with practical exercises, empowering readers to solve specific robotics problems while understanding the reasoning behind various approaches.

The book covers a broad spectrum of robotics topics, including mobile robots, industrial manipulators, and aerial robots. These systems are simulated using the modern Gazebo simulator and programmed with ROS 2’s out-of-the-box tools and custom solutions using the ROS 2 API. The book also delves into computer vision, generative AI, and machine learning, providing hands-on examples of real-world applications.

Table of Contents

1. Introduction to Robot Operating System 2. Hands-on ROS 2 Programming Using Python 3. Supplementary Tools for ROS 4. Robot Visualization and Simulation 5. Writing Tests Using Pytest for ROS 2 Nodes 6. Controlling an Inverted Pendulum with a PID Controller 7. Laser-based Obstacle Avoidance with a Wheeled Mobile Robot 8. ROS 2 Behaviour Trees Using Python 9. Surveillance System Using Behaviour Trees 10. Robot Navigation Using ROS 2 Navigation Stack (Nav2) 11. Robot Arm Control Using MoveIt 12. Programming Aerial Robots Using ROS 13. Computer Vision Using ROS 14. Object Detection Using ROS 15. Using Large Language Models with ROS 16. Deep Reinforcement Learning Using ROS 2

Index

© 2024 Orange Education Pvt Ltd (E-book): 9789348107909

Wydanie

E-book: 30 grudnia 2024

Tagi

    Inni polubili także ...

    Wybierz swoją subskrypcję:

    • Ponad 500 000 tytułów w cenie jednego abonamentu

    • Wypróbuj przez 7 dni

    • Słuchaj i czytaj w trybie offline

    • Ekskluzywne produkcje audio Storytel Original

    • Tryb dziecięcy Kids Mode

    • Anuluj kiedy chcesz

    Najpopularniejsze

    Unlimited

    Dla tych, którzy chcą słuchać i czytać bez limitów.

    39.90 zł /30 dni

    7 dni za darmo
    • 1 konto

    • Słuchanie bez limitów

    • Anuluj w dowolnym momencie

    Wypróbuj

    Unlimited na rok

    Dla tych, którzy chcą słuchać i czytać bez limitów.

    39.90 zł /30 dni

    7 dni za darmo
    • 1 konto

    • Słuchanie bez limitów

    • Anuluj w dowolnym momencie

    Rozpocznij subskrypcję

    Basic

    Dla tych, którzy słuchają i czytają od czasu do czasu.

    22.90 zł /30 dni

    • 1 konto

    • 10 godzin / miesiąc

    • Anuluj w dowolnym momencie

    Wypróbuj

    Family

    Dla tych, którzy chcą dzielić się historiami ze znajomymi i rodziną.

    Od 59.90 zł /30 dni

    7 dni za darmo
    • 2–3 konta

    • Słuchanie bez limitów

    • Anuluj w dowolnym momencie

    Ty + 1 członek rodziny2 kont

    59.90 zł /30 dni

    Wypróbuj