Sagan gerist á Englandi er konungurinn, Ríkharður Ljónshjarta, er víðs fjarri í krossferð og aðalsmenn fara sínu fram. Hrói er sannkölluð hetja sem ásamt mönnum sínum Litla Jóni, Tóka munki og fleirum í Skírisskógi berst fyrir réttlæti í landi þar sem ógnarstjórn fógetans í Nottingham ríkir. Hrói hjálpar þeim kúguðu og fátæku gegn yfirvaldinu, lendir í mörgum óvæntum ævintýrum og ann ungfrú Maríönnu hugástum. Þetta er sannkölluð spennubók með ævintýrabrag.