Reissusta palataan hieman tutumpaan ympäristöön ja lähdetään purkamaan mallikkaan hihnakäytöksen lähtökohtia kontaktiharjoitusten kautta. Koiran kanssa lenkkeily ei ole välineurheilua, mutta suunnitelmallisuutta ja apuvälineitä kannattaa hyödyntää häpeilemättä. Miten treenata säännönmukaista, selkeästä käskystä luokse tuloa – miten toimia, jos koira reagoikin käskyistä poiketen?