Davíð var einstaklega skáldlega vaxinn maður. Hann var hár vexti, fríður sýnum og tíuglegur, gekk hratt um götur fremur álútur. Þetta er skáldskapurinn sjálfur holdi klæddur.
- Steingrímur J. Þorsteinsson

Hann var venjulega glaðvært og hugljúft augnabliksbarn, stundum hálfær af gáska og léttúð en þó bregður oft fyrir beiskju og kvíða í augnaráðinu.
- Árni Pálsson

Víkingurinn frá Fagraskógi fór með ærslum um útnes og afdali, gerði usla í hverju koti og hugskoti.
- Jóhannes úr Kötlum

Hann talaði fyrir svo marga um það sem bjó í hjörtunum og það sem hann sagði var svo einfalt að það hreif á stundinni.
- Thor Vilhjálmsson

Í hárri elli hreifst hann svo af Svörtum fjöðrum að hann kallaði ljóðin – hina nýju Davíðssálma.
- Matthías Jochumson

Mikinn part úr öld réð strengur Davíðs Stefánssonar fyrir lagi Íslands.
- Halldór Kiljan Laxness